Robótica e Inteligencia Artificial
Este curso se dicta para la Maestría en Sistemas de Información
de la Dirección de Postgrado de la UCAB. Se cuenta con el apoyo del
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica (GIIAR) de la Escuela de
Ingeniería Informática para las prácticas que implican el uso de robots móviles. En la propia página del grupo encontrará información sobre los artículos publicados, charlas, tesis dirigidas y proyecto realizados.
Los objetivos de este curso son:
- Presentar un panorama de la Inteligencia Artificial con sus retos y
desafios.
- Mostrar los distintos enfoques de hardware y software de la
robótica monoagente y multiagente.
- Adquirir los conceptos biológicos necesarios para manipular
todas las herramientas bioinspiradas.
- Comprender la importancia del componente aprendizaje.
- Estudiar los distintos enfoques bioinspirados.
- Adaptar problemas a las ténicas bioinspiradas.
Información general:
- Notas del proyecto de robótica y la presentación.
- Los temas de las presentaciones deben ser sobre artículos científicos.
- Transporte en colonia de hormigas: Luis Vallenilla
- Colonia de hormigas en ambientes paralelos asíncronos:Jorge Muñoz
- Metodología para el desarrollo de aplicaciones multiagentes: Damaso Payares
- Resolución de problemas financieros con redes neurales y maquinas de soporte vectorial: Carlos Matz
- Enjambres de partículas en la distribución eléctrica: Pedro Padron
- Simulated annealing en máquinas paralelas: Rafael Agreda y Mayerling Hernandez
- Enjambres de partículas y algoritmos genéticos: María Angélica Monasterios y Dahina Guzman.
- Comparación de colonia de hormigas y genéticos multiobjetivos: Camilo Hernandez
- Programa del curso que detalla los contenidos, planificación por semanas, plan de evaluación y bibliografía.
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Láminas de:
- Materiales para usar el kit robótico NxT:
Información académica:
