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Investigación:
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| Robótica: |
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En los últimos años se
ha concentrado un gran esfuerzo hacia las investigaciones
en robótica, es por eso que han surgido a nivel mundial
una serie de eventos de diferente naturaleza con el fin de
incentivar y compartir experiencias en áreas como la
inteligencia artificial y la robótica. La copa mundial
de fútbol de robots, es una de estas iniciativas que
intenta promover este tipo de investigación, mediante
la propuesta de un juego de fútbol entre robots.
Como pasos iniciales para atacar este
problema se ha trabajado en:
Preprocesamiento de imágenes
basado en un Autómatas Celulares.
Implementación de sistemas
de control para robots en tiempo real.
Planificadores de rutas globales
usando los mapas métricos basados en autómatas
celulares.
Diseño y construcción
de prototipos de robots que cumplan con las especificaciones
dada por Robocup.
Implementación de sistemas
de comunicaciones para ser usado en el control del robot
vía radio.
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| Autómatas Celulares: |
Actualmente hemos iniciado dos trabajos
de investigación en el área de Autómatas Celulares
cuyos títulos son:
"Detección automática
de puntos singulares en imágenes de huellas dactilares
utilizando técnicas de Computación Emergente"
. en principio se usaran técnicas de Computación
Emergente basadas en Autómatas Celulares para el filtrado
de las imágenes de huellas dactilares que por lo general
poseen una gran cantidad de ruido y luego intentaremos aplicar
técnicas de optimizacion discretas basadas en colonias
de hormigas para detectar aquellas singularidades que caracterizan
a las huellas digitales y que sirven para hacer clasificación
y comparación entre huellas.
"Comprensión de imágenes
de huellas dactilares utilizando técnicas de Computación
Emergente" . inicialmente se trabajara con imágenes
en blanco y negro para ser comprimidas utilizando reglas sencillas
de Autómatas Celulares binarios y tratando de evolucionar
dichas reglas por medio de estrategias evolutivas.
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del trimestre ]
Ing. Miguel Castro, Grupo de Inteligencia
Artificial, Universidad Simón Bolívar
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