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Lunes (Laboratorio)
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Miércoles
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(1)
25-29 abr.
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27 abr: Horarios, cronograma de actividades, discusión del proyecto. |
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(2)
2-6 may.
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2 may: Laboratorio. |
4 may: Introducción a la Robótica. |
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(3)
9-13 may
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9 may: Laboratorio. |
11 may: Teleoperación, Autonomía (Cap 1) {Martha Cabrera, Rafael Andara, Silvio Salierno}. |
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(4)
16-20 may.
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16 may: Avance: Robot se mueve hacia delante y gira. |
18 may: El Paradigma Jerárquico (Cap 2) {Jose Villena, Roger Berdayez, Alexander Ahl}. |
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(5)
23-27 may.
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23 may: Laboratorio. |
25 may: Bases Biológicas del paradigma reactivo (Cap 3) {Mikkel B., Mónica Armengol, Borja Pernía }. |
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(6)
30-3 jun.
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30 may: Proyecto 1: El robot logra tomar del piso una pelota. |
1 jun: El enfoque reactivo (Cap 4) {Fernando Alvarez, Yuber Delgado, Alejandro Ilukewitsch}. |
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(7)
8-10 jun.
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8 jun: Proyecto 2: El robot logra tomar del piso una pelota, detecta su tamaño y la suelta a una altura de 16 cm. |
10 jun: Técnicas para uso de sensores (Cap 6) {Martha Cabrera, Rafael Andara, Silvio Salierno}. |
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(8)
13-17 jun.
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13 jun: Proyecto 3: El robot busca la pelota, luego sale del ambiente y suelta la pelota en el envase ubicado al final de la linea. |
15 jun: Sistemas Multiagentes (Cap 8) {Alexander Ahl, Borja Pernía, Yuber Delgado}. |
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(9)
20-24 jun.
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20 jun: laboratorio. |
22 jun: Planificación de caminos topológicos (Cap 9) {Roger Berdayez, Mikkel B., Alejandro Ilukewitsch}. |
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(10)
27-1 jun.
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27 jun: Proyecto 4: El robot muestra comportamientos integrados, realizando (de manera preliminar) toda la tarea dentro de la cancha de la competencia. |
29 jun: Planificación de caminos métricos (Cap 10) {Mónica Armengol, José Villena, Fernando Alvarez}. |
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(11)
4-8 jul.
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27 jun: Laboratorio, Demostración, Reevaluación del proyecto 3. |
29 jun: Competencia 11:30 MYS-PB. |
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(12)
11-15 jul.
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11 jul: Competencia 11:30 MYS-PB. | 13 jul: Competencia 11:30 MYS-PB. |