El topico central del curso es la modelacion y resolucion de problemas de decision secuencial. Esta clase de problemas es muy general y abarca problemas de prediccion, busqueda, decision, control, planning, navegacion de robots, etc. Las diferencias con los textos mas recientes de Inteligencia Artificial (ej, Russell and Norvig; Artificial Intelligence: A modern Approach, Prentice 1995), es que tratamos de presentar un enfoque coherente con una linea bien definida, donde se van considerando una seria de modelos cada uno mas expresivo que el anterior. El libro de Russell y Norvig es una referencia util, aunque tambien utilizamos partes de "Introduction to Reinforcement Learning", Barto & Sutton (MIT Press, 1998), "Neuro-Dynamic Programming", Bertsekas y Tsitsiklis (Athena Press 1996), y varios papers. El trabajo del curso incluye 3 o 4 proyectos de programacion, donde se experimenta y explora en algunos de los topicos del curso. Pronto colgaremos de esta pagina, el codigo de los proyectos de la ultima de edicion del curso, para que puedan verlos.